上个世纪90年代，在国内传统腹腔微创手术开始应用于临床手术治疗中，但在当时，微创手术的应用范围却受到了很多的限制。

当时美国研发的“达芬奇机器人手术系统”作为世界上第一个外科手术机器人，在普通外科、心脏外科、泌尿外科、妇产科等领域开展了手术。要想引进国内，一台都要花费2000万人民币以上，高昂的引进成本和手术费用让王树新认识到，国产机器人打破发达国家垄断，最受益的将是老百姓。

可要想研发一款具有自主知识产权的手术机器人系统，需要从软件设计到机械制造，从材料选择到医疗知识，从控制机械臂到显示屏成像，涉及大大小小十几门学科，而且都有各自的技术难点。其中起到动力传递作用的丝传动技术，正是研发的重中之重，难中之难。它也决定着研发的成败。

百里挑一的材料，数以万计的实验，不断地失败，不断地再尝试，终于历经8年的努力，丝传动技术攻关成功，妙手机器人也初具雏形。机器人操作臂重复定位精度达到了0.22毫米。可是就在即将动物试验阶段的时候，打击又一次出现了。

困难接二连三，但是研发出世界最先进手术机器人的目标，从未改变。又是一次重头来过，又是连续半年的日以继夜，终于顺利通过了动物实验，进入临床试验阶段。精巧的手术器械可以模仿手腕的灵活操作，甚至超越了人手的灵活度和精确度。为实现手术机器人国产化迈出了坚实的步伐。而且成本相对于国外品牌，大幅度降低。现在，妙手S微创手术机器人，手术总量突破100例，涉及肝胆胰外科、胃肠外科、泌尿外科、妇科、胸外科等等。（津云新闻编辑张麒麟）北方网