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发明专利：一种基于智能马桶自动检测并清洁污垢方法及系统
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2017/07/15 | |
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本发明公开了一种基于智能马桶自动检测并清洁污垢方法，包括以下步骤：S1、采集马桶内部图像信息，根据采集的马桶内部图像信息对马桶内部进行区域划分，对马桶内部图像信息进行灰度处理，根据灰度处理结果对马桶内污垢进行检测以定位出污垢所在区域；S2、利用清洁装置对污垢所在区域进行清洁；S3、清洁结束后，再次采集马桶内部图像信息，并对马桶内部图像信息进行灰度处理；S4、根据步骤S3中灰度 处理结果判断马桶内是否存在污垢；若不存在污垢，则停止清洁，若存在污垢，定位出污垢所在区域并重复步骤S2，直至步骤S3的灰度处理结果表明马桶内不存在污垢为止。 |
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| 专利种类: | 发明 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 申请中 | |
| 专利申请号: | 201710025189.3 | |
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