研究课题组负责人阿波洛·埃斯库德罗介绍说，目前世界上最先进的电动假手臂大多只具备挤压、伸展合拢和前臂朝纵向轴旋转及胳膊肘曲伸等三自由度活动功能。他说，根据生物学中机体和谐互补和仿生学原理，他和同事们经5年时间的潜心研究，终于使得驱使假肢活动的微型马达间能够协调运作，而不是相互排斥，这样就保证了假肢各部位的自由活动。