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| Matlab和Simulink中系统控制的建模、分析和设计 | 发布于:2016/01/21 | |
| Matlab是主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的计算软件环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，成为人们使用广泛的计算软件。 Simulink是Matlab最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、高效灵活等优点。已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。 现在Matlab和Simulink不仅以一种教学工具、学习助手和研究工具广泛应用于学术界，同时也应用于工业中系统控制的建模、分析和设计。因此，本书强调了Matlab和Simulink中的问题解决和实际应用，读者不仅能够学习控制方面的概念和问题解决方法，还能够通过书中的具体案例和课后问题提高编程能力。 全书共分12章：1.控制系统的仿真和计算机辅助设计方法；2.Matlab编程的基本知识；3.科学计算问题的Matlab解决方案；4.线性控制系统的数学模型；5.线性控制系统的计算机辅助分析；6.Simulink和非线性系统的仿真；7.控制系统的经典设计方法；8.以实际工业案例讨论PID控制器的参数调整；9.结合实际工业案例介绍鲁棒控制和鲁棒控制器设计；10.自适应和智能控制系统设计；11.分数阶控制系统的分析和设计；12.硬件回路仿真中的硬件和实时控制。 本书深入浅出，层次分明，涉及面广，可大致分为基础、建模、分析、设计和快速原型设计五部分。本书可作为工程院校学习控制理论和技术的本科生的参考书，能够为工业和科研机构的控制工程实践提供坚实的基础，同时本书也可作为控制工程师很好的参考书，书中提供的很多代码和工具能够直接应用于实际问题中。 郑耀昕，硕士研究生 （中国科学院空间科学与应用研究中心）来源：国外科技新书评介 |
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