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| 室内定位服务 | 发布于:2015/10/20 | |
| 随着现代科技的发展以及智能手机的广泛普及，户外定位服务也在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。定位服务是通过移动终端和移动通信网络的配合，确定出移动终端用户的实际地理位置，继而提供用户需要的与位置相关的一种信息服务。然而，随着包括手机在内的移动终端的快速发展，一方面，定位服务产生的信息具有较高的商业价值，而另一方面，包括外部建筑遮挡、GPS室内定位不精确或者WiFi接入点不精确等诸多现实因素一直局限着户外定位服务的发展。在此背景下，大量的科学研究逐渐从外部的服务体验转到建筑物的内部，从户外逐渐过渡至室内，从而为行业发展带来了新的发展思路与前景。本书即在此背景下应运而生，作者通过本书旨在为读者提供室内定位服务相关的一些基本概念与背景知识。 本书共分10章：1.综述，介绍室内定位服务发展史及主流应用案例；2.预备知识，介绍移动计算、移动通信、无限通信以及传感器硬件等相关基础知识；3.定位技术，介绍定位技术的数学及算法基础，包括基础的几何原理以及时间差、发射角、信号强度、加速度以及旋转等概念；4.建筑模型，描述室内定位系统所需整合的环境信息，包括几何信息系统（GIS）、算法、坐标系、向量映射、地理标记语言（GML）等；5.位置细化，介绍目前主流的提高位置精度的方法，包括最小二乘法估计，递推最小二乘法，离散卡尔曼滤波，粒子滤波等；6.轨迹计算，在位置细化相关方法的基础上，本章介绍如何利用位置轨迹以及测量轨迹来增加时间域信息，具体包括豪斯多夫距离、弗雷歇距离、杰卡德距离、欧几里得距离之间的比较，动态时间规整算法以及最长公共子序列算法等；7.时间监测，介绍室内定位特有的难点以及实时监测相关事件的必要性，给出相关解决方法。具体包括室内导航的事件源及事件驱动的相关应用实例；8.室内定位与制图，介绍在生成地图信息的同时实现对运动目标定位的一组算法，包括视觉特征点提取，光流估计，迭代最近点，随机抽取一致以及基于图的优化等算法；9.隐私和安全，介绍关于匿名与隐私的经典定义与方法，包括K-匿名算法，L-多样性算法，以及差分隐私算法等；10，总结与展望，着重介绍下一代基于位置服务的室内定位算法的前景与热点研究方向。 本书语言生动，内容简单易懂，适合信号处理、图像处理等专业硕士研究生和研究人员参考与使用，亦可作为对信号处理、手机应用与开发等领域感兴趣的工程师及从业人员的参考用书。 臧光明，硕士研究生 （中国科学院国家空间科学中心）来源：国外科技新书评介 |
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