在《王祯农书•农器图谱》中，可以看到几种新创制的灌溉机械：翻车：又叫龙骨水车，是一种重要的往高处提水的灌溉工具，也称为脚踏翻车。

水转翻车：这是王祯在前人设计的翻车基础上设计的。王祯在编绘《农器图谱》的过程中，不是简单地对农机具进行临摹，而是本着“既述旧以增新、复随宜以制物”的精神，进行了大量创造性的工作。水转翻车以水力作为动力，由一套复杂的机械装置组成。当水冲击立轴下面的大卧轮的时候，和卧轮同轴的上面的大齿轮同时转动，并且拨动水平轮轴上的小齿轮，这样就带动翻车，使它连续刮水而上，既节省了人力、畜力，又大大提高了工作效率。

牛转翻车：在没有流水的地方使用。下轮安置在车傍岸上，用牛拽转轮轴，翻车就会随着转动。这种翻车的工效大于人力翻车一倍。

驴转筒车：就是水转筒车，但由于转轴外端另行制造竖轮，竖轮旁边的岸上再安置卧轮，和牛转翻车的原理一样。这种水车适合于在“临坎井”或“积水渊潭”处使用。

高转筒车：是王祯设计的另一种灌溉机械。它适用于田高水低的地方， 一般用人力或畜力转动，可以把水提高 33 米多，如果两台接运，提水高度可 以到 66 米多。

水转高车：遇到流水岸边，需用高车时使用，这种车也是高转筒车的制做原理，但是要在下轮的轴端另外制做一个竖轮，旁边用卧轮拨动竖轮。“绝胜人牛所转”，效率更高，是一种很先进的灌溉机械。 刮车：是一种用上水轮的水车，它的水轮高度为 1.67 米，幅头宽 0.2米，在水陂下田处使用。

这几种水车的原动力：翻车和刮车用人力；水转翻车、水转高车和高转 水车用水力；牛转翻车和驴转翻车用畜力。可见在元代不仅已经利用人力、 畜力以及水力进行灌溉，更为难得的是，这一时期已经比较广泛地利用机械 原理，特别是对齿轮轮系的利用。