公元前15年，中国人发明了传动带。欧洲人用传动带是1430年,比中国晚了1400多年。
我国是世界最早发明和利用机械的国家之一。很早以前，我们的祖先就已经制造出能够省力的机械装置。这些机械装置的一个主要原理就是机械传动，即利用机械运动的传递，一般分为带传动、齿轮传动、链传动和螺旋传动，其中带传动和链传动最为常见。而链传动是在带传动的基础上发展起来的。
传动带是在公元前15年的西汉时期发明的。公元31年，杜诗发明了水排。这是一种水力鼓风器，它的主要组件包括动力轮、轮轴、卧轮、曲柄、连杆等，当然，在轮子间传递动力的传动带是必不可少的。当水排出现之后，由于它的用力少、见功多的优点，深受百姓的欢迎。
和传动带最为密切相关的是纺织机。最初，人们纺织用的是纺坠，这是新石器时代遗留下来的。公元前1世纪，纺织工具新增加了卷纬机。最初的卷纬机也有着纺车的功能。后来，为了方便处理棉纱，纺车从卷纬机中被分离出来。
公元121年，出现了手摇纺车。手摇纺车是由原动机件、传动机件以及工作机件三部分组成的。操作时，需要一只手摇动纺车，另一只手纺纱。在传动带的作用下，纺纱效率已经大为改善。
在生产和生活中，运用传动带来传递动力的原理，使得很多生产工具得到改进。然而，随着人们对带传动的认识，还是发现了一些不足之处：传动带比较容易磨损，并且与转动轮之间的摩擦力不够大。于是，张思训受龙骨车上的轮链的启发，在976年设计了一种链式传动装置。原理和传统的传动带是相同的，只不过他用链节代替了实心带。这样，利用链节与轮上的轮齿啮合，整个传动链稳固地缠绕在轮子上。很快，这种装置被用在大型机械钟里。
后来，欧洲的游客来到中国，带走了卷丝车及纺丝车技术。由此，作为技术的一部分，传动带也传到了意大利。于是，在1430年，欧洲的一幅卧式旋转磨轮图上出现了传动带。这时，传动带在中国的应用已经有1400多年的历史了。