针灸是中国古代常用的治疗各种疾病的手法之一。
中国的传统医学源远流长，开创过许多世界第一，其中最为世界认可，最为神奇，历史也最为久远的当推针灸术，它可说是中医的发端。
早在170万年前的旧石器时期，我们的先祖在生活中就学会利用一些尖硬的器物切开痈疮，排挤脓肿。他们还发现，用尖锐的石块刺激身体的某些部位，可以减轻身体某处的疼痛。到了新石器时期，人们渐掌握了磨制技术，已能制作成一些较为圆滑的石器专门用来治病，即“砭石”。“砭”在《说文解字》里就是指“以石刺病”。
砭石发明之后，在漫长的历史进程中，人们进行了一系列的改进，先后发明了石针、骨针、竹针等原始针具，以及铜针、金针和我们现代所使用的不锈钢针。这种纯用针刺激身体某些部位而治病的疗法，通常称针刺。
在针刺发明及改进的同时，人们又发现用火对身体的某些部位进行温热，也可减轻某些疾病的症状。孟子曾说，“七年之病，求三年之艾”。这里的艾是指带有芳香、易燃烧的艾叶。这说明至少在公元前4世纪，艾灸疗法已经在我国出现了。
也许是出自偶然，人们不久发现，将烧灼的针刺在身体的某些部位，减轻病痛的效果更好，于是最早的针灸疗法就此诞生了。我们今天所说的针灸其实是针术和灸术的统称，是通过刺激穴位，畅通经脉来治病。
古人起初并不了解穴位，毕竟经络在身体里面既看不见，也摸不着，就是在解剖上也找不到相对应的实物。经过长期的实践，人们认识到经络是人体血气运行的通道，而穴位就像是其上的每一个车站，针灸疗法就是疏通人体内的血气通道以达到治病的目的。
战国时期成书的《黄帝内经》中的“灵枢”一章详细总结了一些针灸经验，将经络分成12条，由此奠定针灸学的理论基础。
到了晋代，我国的第一种针灸专著《针灸甲乙经》问世，这本由皇甫谧所著的专著记载了654个穴位，不久成为古代针灸教材。
随后唐代“药王”孙思邈创立了以痛点取位的“阿是穴”，宋代出现针灸铜人，针灸疗法逐渐形成一个完整的医疗体系，成为中医主要的治疗手段之一。
针灸，是中国中医重要的一个组成部分，在历代的医疗实践中，中国的针灸学家积累了丰富的临床经验和理论知识，为针灸学科的发展奠定了理论和实践基础。到了今天，在继承和总结前人的基础上，日益完善的针灸术逐渐走出国门，获得世界许多国家的认可，被誉为中国的第五大发明。
古代针灸故事
从古至今，针灸术在不断完善的过程中，治愈了各种疾病，也留下了许多神医治病的故事。
春秋战国时期，虢国太子突患“尸厥”，生命垂危。神医扁鹊应诏入宫，用针刺，并用艾条熏灼太子身体的经络穴位进行救治。太子死而复生。神医扁鹊妙手回春，留下针灸治病救人的传奇佳话。
相传清朝顺治皇帝一次心口窝疼痛，请神医傅青主为其诊治,傅青主察其色观其形，诊脉后断他是郁气凝结心肺，需要针灸治疗。在针灸前傅青主很郑重地对皇帝说：“请我姓傅的给你针灸不难，只需皇姑今日陪我过上一夜。”皇帝听罢，顿时火冒三丈，气得心肺炸开，大骂傅青主是不懂人之大伦的畜生!又说不许你姓傅的在我朝居官。这时傅青主暗暗自笑，他眼急手快，对准心窝穴位抖动银针刺入。霎时，皇帝果然疼痛解除。然后傅青主说：“我说之淫言激起怒火，心肺炸开，此时针灸必生效也！此乃是权宜之计耳！”