舞台自动追灯系统
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舞台自动追灯系统 发布于:2020/10/19
    大部分情况下,大型活动都需用到舞台追光灯。目前,舞台追光灯需人工操作,其效果取决于操作人员的经验。一场活动至少有两个追光灯,这就需要至少两位工作人员操作,浪费人力。
  如果能让舞台追光灯自动跟随演员照射就好了。看看我的设计吧!
  一、方案设计
  舞臺自动追灯系统采用三基站一标签的方式,标签由演员随身携带。基站对标签定位,进而实现对演员的定位。使用Arduino进行算法计算,控制舵机转动相应的角度来实现追灯对人员的追踪。标签模块及电池被置于话筒内。
  二、定位原理
  该系统通过UWB无线定位的方式来实现演员定位。UWB的室内定位原理和卫星定位原理相似,在室内布置3个已知坐标的定位基站,需要定位的人员携带定位标签,标签按照一定的频率发送脉冲,不断与3个已知位置的基站进行测距,通过精确算法定位标签的位置。
  假设定位到标签的位置为(x,y),追灯安装高度为h。
  在水平面上,偏航角α可由以下公式得出:
  标签距离A基站的距离
  则探照灯的俯仰角β有:
  通过两个舵机,分别在水平方向转α度、俯仰方向转β度,即可让追灯射向标签所在位置。
  实验表明,舞台自动追灯系统能实现对携带标签的演员的跟随照射。来源:发明与创新·中学生
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