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实用新型专利：垛板机械手
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2016/03/07 | |
| 本实用新型公开了一种垛板机械手，包括架体、X轴轨道装置、Z轴轨道装置、移动桁架、抓手、Z轴拖链组和X轴拖链组，X轴轨道装置通过固定在架体上，移动桁架与X轴轨道连接，移动桁架在X轴轨道上做X轴方向运动，Z轴轨道装置固定在移动桁架上，抓手固定在Z轴轨道装置上使抓手随着Z轴轨道装置沿着Z轴做上下运动，Z轴拖链组设置在X轴轨道装置上，X轴拖链组设置在Z轴轨道装置上。本实用新型一种垛板机械手，采用直角坐标机器人的抓取方式，配有触控式操作界面，控制灵活，设备结构简单,性能稳定，解决了重复定位精度低的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率，另外提高了运行速度，增加了载荷能力，加大了有效行程等特点。 | ||
| 专利种类: | 实用新型 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 已授权 | |
| 专利号: | ZL 201520379380.4 | |
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