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四瓣抓斗机械手
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2014/12/31 | |
| 本实用新型四瓣抓斗机械手包括底盘、销轴Ⅰ、固定手臂、销轴Ⅱ、摆动手臂、加强轴、连板、连臂、盖板、圆柱销、联动架、爪钳、抓斗液压缸、六角头螺栓和六角头螺母；底盘四个拐角处开有四个螺栓孔，底盘与固定手臂用销轴Ⅰ连接；固定手臂与摆动手臂用销轴Ⅱ连接；连臂一端插入连板的圆柱盲孔，臂身穿过摆动手臂上的圆柱通孔；加强轴一端插入到摆动手臂上的圆柱盲孔，一端插入连板的圆柱盲孔；连板与加强轴、连臂且摆动手臂与加强轴、连臂之间都采用焊接；盖板与连臂采用六角头螺栓组件连接，盖板与连臂下端之间嵌有抓斗液压缸，吊耳Ⅰ与联动架、吊耳Ⅱ与爪钳吊耳Ⅱ之间、爪钳吊耳Ⅰ与联动架都采用圆柱销连接。爪钳上开有梳型槽且采用高锰钢。 | ||
| 专利种类: | 实用新型 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 已授权 | |
| 专利号: | ZL 201420409872.9 | |
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