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转让仿生肢机器人专利
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转让仿生肢机器人专利
2014/01/22
仿生肢是仿照某种生物在生存环境中所拥有的肢的功能而研制的机械肢。仿生肢组成的机器也可称为仿生肢机器人。仿生肢机器人作为“三农”的装备,是农业机械,也是机器人,它可广泛应用于农业、交通和工程等诸多行业中。其中仿生肢机器人的脚由机体、曲轴、导套(滑套)、连杆等零件组成。从“曲轴的(曲柄)逆时针旋转360度,仿生肢跨一步示意图”中可以看到:曲柄转了一圈360度,整个仿生肢的状态与原来的在0度时的位置是一样的,即整个仿生肢机体前进一步,仿生肢的脚几乎都落在地面上,仿生肢机器人在运行中的机器重心与地面的距离整体不变,整机更不会像真的牛马一样上下抖动。
专利种类:
实用新型
可行性分析:
已由相应机构作出分析报告
法律状况:
已授权
专利号:
201010297794.4
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