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实用新型专利：一种自适应爬壁机器人
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2021/03/31 | |
| 本实用新型涉及爬壁机器人领域， 尤其是一种自适应爬壁机器人， 包括机器人主体， 所述机器人主体包括底盘， 所述底盘中央设有抽气孔， 所述底盘上固定有风机外壳， 所述风机外壳内设置有排气腔， 所述排气腔内设置有离心风扇， 所述离心风扇和固定在所述风机外壳上的离心电机连接， 所述底盘底部沿外缘固定有气囊。 本实用新型具有以下有益效果： 离心风扇不断将空气充入气囊， 能够在接触面粗糙不同或者具有一定曲率的弧面上， 柔软的气囊会自动填充以适应该地方， 实现更好的密封效果， 保证提供足够的吸附力。 | ||
| 专利种类: | 实用新型 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 已授权 | |
| 专利号: | Z L 202020032774.3 | |
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