本发明点目标空间测距定位装置及方法涉及空间定位技术领域,目的在于提供一种既能够定向又能够定距的点目标空间测距定位装置。本发明包括:驱动装置、激光器组、感光计时装置和同步装置;激光器组在驱动装置的驱动下能够绕预设转轴以角速度ω转动;激光器组能够发射出第一激光平面、第二激光平面和第三激光平面;第一激光平面与第二激光平面相互平行;第三激光平面与预设转轴呈β夹角;位于第三激光平面上、过第三激光平面与预设转轴的交点、且垂直于预设转轴的直线与第一激光平面呈α夹角;感光计时装置用于设置在待定位点目标处;在激光器组旋转的过程中,感光计时装置能够分别记录自身被三个激光平面扫过的时刻t1、t2和t3。
|