本实用新型公开了一种自动化棒料去毛刺装备,包括出料装置、旋转机械手送料装置和去毛刺装置,旋转机械手送料装置负责抓取出料装置的棒料转送至去毛刺装置;所述去毛刺装置,包括导向槽,在导向槽的上方设置有挡板;导向槽的下方设置有送料块,在送料块的推送方向设置有磨削去毛刺机构,所述磨削去毛刺机构包括两个对称设置的用于装卡棒料的第一装卡件和第二装卡件,第一装卡件和第二装卡件对称设置在连接件上;在第一装卡件和第二装卡件上方设置有第一电机和第二电机,第一电机和第二电机分别接有砂轮;本实用新型实现了棒料从锯床的下料口的出料、转运以及磨削去毛刺等连续一些列工序,其设计合理、自动化程度高。
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